日本インダストリアルデザイン協会理事長、世界デザイン機構/WDO（旧icsid）理事、WDO世界デザイン会議東京2023実行委員長を歴任。グッドデザイン賞、ドイツRed Dot Design賞、オーストラリア国際デザイン賞など国内外の審査員を務める。経済産業省・特許庁が発表した「『デザイン経営』宣言」策定コアメンバー。

1982年に東京大学工学部を卒業後、プロダクトデザイナーとして車、鉄道車両から携帯電話や腕時計に至る幅広い製品開発に関わる。Suica自動改札機の開発において、詳細なユーザビリティ検証により手前に13度傾けた光るアンテナ面をデザインし、ICカード決済普及の立役者となった。2013年に東京大学教授となり、3Dプリンタ製義足や身体拡張装置としてのロボットなど先端技術を駆使した作品群を発表。グッドデザイン賞金賞をはじめ国際的な受賞多数。2023年より東京大学特別教授。

1975年東京工業大学工学部機械物理工学科卒業、三菱電機株式会社に入社。1978年に産業用ロボットの開発に着手して以来、同社の研究所、稲沢製作所、名古屋製作所にて産業用ロボットビジネスに従事。2007年に本社主管技師長。2013年に主席技監。2022年に退職。
日本ロボット工業会では、長年システムエンジニアリング部会長、ロボット技術検討部会長を歴任後、現在は日本ロボット工業会から独立した日本ロボットシステムインテグレータ協会参与。日本ロボット学会では2013年-2014年に第16代会長に就任し、現在は名誉会長。
著書に「産業用ロボット全史」（日刊工業新聞社、2023年9月）がある。